Relativitas sudah dikenal sejak jamannya Newton.
Relativitas ini berasal dari kata relatif. Suatu gerak relatif
berarti suatu gerak yang tergantung pada suatu acuan tertentu. Acuan itulah tempat suatu pengamat dan pengamat
sendiri dapat memiliki dua kemungkinan yaitu pengamat
diam dan pengamat bergerak. Dalam kaitannya dengan
vektor relatif itu berarti selisih vektor.