Pada pembahasan materi sebelumnya, kita telah mempelajari bahwa penyebab gerak translasi adalah gaya F dan penyebab gerak rotasi adalah momen gaya (τ) . Menurut Hukum Kedua Newton, persamaan gerak translasi benda diam bermassa m yang dikenai gaya F dan bergerak dengan percepatan a adalah F = m.a. Demikian juga untuk benda dengan momen inersia I yang bergerak rotasi dengan percepatan sudut α karena adanya momen gaya τ , persamaannya adalah τ = I.α .
Analogi dan hubungan antara gerak translasi dan gerak rotasi dapat dilihat pada Tabel berikut: